L'UJI crea un sistema tele-robòtic multisensorial fàcilment desplegable per a inspeccionar canonades situades en entorns radioactius
El grup Interactive and Robotic Systems Lab (IRS) de la Universitat Jaume I de Castelló ha desenvolupat un robot manipulador mòbil, lleuger, modular i reconfigurable, que inclou una estació de control remot amb percepció 3D, programari de simulació 3D modular i multidispositiu, que implementa un bessó digital per a entrenar els operadors, amb el propòsit que actue en escenaris perillosos per a la salut humana, inicialment en la inspecció per palpat i visió artificial de canonades plàstiques.
La nova tecnologia, validada a escala experimental en el Centre de Recerca en Robòtica i Tecnologies Subaquàtiques de l'UJI (CIRTESU), és aplicable per a la inspecció de canonades i materials plàstics a l'entorn dels acceleradors de partícules i les centrals nuclears, i es pot adaptar per al suport del personal docent o sanitari en una altra mena d'entorns difícils, com els infecciosos.
Entre les millores de programari destaca que disposa d'un servidor basat en ROS (Robot Operating System) i diversos clients que poden ampliar-se en funció de les necessitats concretes de la missió. Les millores en el maquinari inclouen comunicació sense fil, diversos dispositius de visió, tècniques de localització, mobilitat, baix pes i consum d'energia, un caràcter obert que permet la modularitat i l'adaptabilitat, amb un cost de producció ajustat.
La nova tecnologia, que és fruit del projecte europeu «EU H2020 El-Peacetolero» (Embedded Electronic Solutions for Polymer Innovative Scanning Methods using Light-Emitting Devices for Diagnostic Routines) en el qual participa l'UJI al costat d'altres vuit universitats i centres de recerca europeus, cerca la seua adaptació a aplicacions concretes mitjançant acords específics i posteriors acords de llicència d'empresa.
La Universitat Jaume I, a través de l'Oficina de Cooperació i Desenvolupament Tecnològic i el Vicerectorat de Transferència, Innovació i Divulgació Científica, facilita la transferència científica i tecnològica del seu personal investigador amb el propòsit d'avançar en la seua vocació de transmissió i difusió del coneixement científic, tècnic, social i humanístic.
