La Fe colabora en el desarrollo de un robot asistencial para la rehabilitación de pacientes que han sufrido un ictus

El Hospital Universitari i Politècnic La Fe ha acogido la presentación de un nuevo robot asistencial para la rehabilitación de pacientes que han sufrido un ictus. El centro sanitario colabora en el proyecto, llamado ArmAssist, junto con el centro de investigación Tecnalia, desarrollador del sistema, y el Instituto de Biomecánica de Valencia (IBV).

En la actualidad, 15 millones de personas sufren un ictus cada año en el mundo y 5 millones se quedan con discapacidades crónicas. Con ArmAssist el paciente puede mejorar la movilidad de su brazo mediante un dispositivo robótico móvil y una plataforma software con videojuegos para la tele-rehabilitación que permite realizar una actividad física progresiva, repetitiva y motivadora, orientada a la práctica de tareas funcionales virtuales. Además, permite a los médicos el seguimiento a distancia del cumplimiento terapéutico por parte del paciente y del grado de progreso alcanzado.

Se trata, en definitiva, de paliar el deterioro neuromuscular en estos pacientes desde casa y poder mejorar su seguimiento y evaluación por parte del personal clínico.

En el acto de presentación han intervenido el Dr. Enrique Viosca, jefe del servicio de Medicina Física y Rehabilitación de La Fe; Jesús Valero, director de la Unidad de Tecnologías para la Salud de Tecnalia; e Ignacio Bermejo, director de Rehabilitación y Autonomía Personal del Instituto de Biomecánica de Valencia.

ArmAssist es resultado de un proyecto financiado por el Ministerio de Ciencia e Innovación y el Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER), en el marco del Programa de Investigación Aplicada y Desarrollo Experimental del Plan Nacional I+D+i 2008-2011.

Pilotaje en La Fe

El sistema ArmAssist se encuentra actualmente en Valencia, donde el Instituto de Biomecánica y La Fe realizan un estudio clínico para evaluar la funcionalidad, la usabilidad y las ventajas clínicas en pacientes que han padecido un ictus. Posteriormente, el dispositivo será probado en el Instituto Guttmann de Barcelona. Se trata de identificar tanto la viabilidad de la tecnología como los posibles obstáculos a la hora de trasladar la rehabilitación al hogar, ya que este sistema está pensado para continuar la rehabilitación en el propio domicilio bajo la supervisión remota del personal médico.

La tele-rehabilitación es potencialmente muy beneficiosa para los pacientes dados de alta hospitalaria pero que todavía requieren cuidados para mejorar sus capacidades motoras, ya que el dispositivo puede ser un complemento que permita aumentar la frecuencia y la duración de las sesiones terapéuticas sin requerir la participación activa del médico, facilitando una mayor adherencia del paciente a la terapia, y mejorando la motivación por el uso de juegos.

El dispositivo y los videojuegos

ArmAssist está compuesto por un dispositivo de base móvil que registra los movimientos del brazo y que está conectado al usuario mediante una ortesis. La base móvil va conectada a un ordenador estándar de manera que permite al paciente interactuar con distintos juegos, desarrollados específicamente para la terapia, mediante el movimiento del brazo.

Los ejercicios propuestos para favorecer la rehabilitación son de evaluación y de entrenamiento. Los de evaluación son videojuegos de escasa duración que se deben realizar todos los días al comenzar y finalizar la sesión de entrenamiento. Están diseñados para permitir al clínico una valoración objetiva del rango de movimiento, la fuerza, la trayectoria y la precisión en la realización de movimientos.

Por otra parte, los juegos de entrenamiento tienen como objetivo la rehabilitación del miembro superior. Por ello son de mayor duración y más atractivos. Además, en los juegos se ha tenido en cuenta el componente cognitivo de la rehabilitación para integrarlo en la rehabilitación motora, como la resolución de problemas, puzzles y juegos de cartas, de memoria, y reconocimiento de palabras y letras.

La tele-rehabilitación

Una parte importante de la rehabilitación de los pacientes con ictus son los ejercicios que se realizan en la clínica bajo supervisión médica. Un objetivo importante es complementar estos programas con conjunto de ejercicios recomendados para realizar en casa. En la actualidad no existen sistemas que faciliten la realización de estos ejercicios en el hogar, pese a la proliferación de sistemas robóticos de rehabilitación. Por lo general son muy complejos y grandes, y no están pensados para facilitar el seguimiento a distancia de la terapia.

El software de ArmAssist permite al paciente el entrenamiento desde su hogar de forma más autónoma, reduciendo el vínculo con el hospital pero con seguimiento de la terapia a través de Internet.

ArmAssist puede ser utilizado tanto en pacientes agudos tras haber padecido un ictus, como en crónicos para el entrenamiento de las extremidades superiores en otro tipo de trastornos.

Terapias de rehabilitación motivadoras en el hogar

En el ictus se pueden producir diversos tipos de déficit: motores, perceptivos, cognitivos, de comunicación etc. Entre los déficits motores la principal afectación es la hemiplejia: pérdida de control motor de un lado del cuerpo. Suele llevar asociados una pérdida de fuerza, equilibrio y de la coordinación del movimiento.

Para mejorar estos déficits es necesario establecer un tratamiento de rehabilitación, un proceso integral de evaluación, diagnóstico, prevención y tratamiento de la discapacidad.

En la rehabilitación del miembro superior es especialmente difícil conseguir buenos resultados por su mayor complejidad y su mayor tasa de abandono de la terapia. Disponer de nuevos sistemas que faciliten el proceso de rehabilitación del miembro superior y que lo hagan de forma motivadora puede suponer un avance importante.